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マイクロソフト公式サポートをご参考にしてください

http://support.microsoft.com/kb/330181/ja

エラーの原因がハードウェア上にある可能性が高く、取り外すことが可能な部品は極力外した状態で検証することが大事です

ご参考になれば幸いです

まず、メモリーチェックを行ってください。mem32　ネットからダウンロードできます。
メモリーにエラーがなければ、CDドライブを交換してやってみてください。

メモリは増設でしょうか？であれば増設分を取り外して再度トライ
して下さい。
５１２MB１本の設置であれば、メモリバンクをもう片方にさし直して
見ましょう。
それでも駄目でしたら、CMOSクリアして頂いて、再々度トライ。
更にHDDを換えるという事も必要かもしれません。
色々とチャレンジしてみましょう。

各業者さんが言っている通りだと思いますが、メモリーの仕様（DDR 400/333/266 SDRAM ）はマザーボードとあっているのでしょうか？それから、今まで動作していたのか初めてのインストールなのかで回答の内容が変わってくると思いますよ。初めてのインストールならば、メモリーやＨＤＤへのケーブル等がきちんとささっていない事もありますよ。

仰せの症状は、最近になってよく出てくるメッセージです。
ただ、下記に返信されているような浅い経験の業者様には
到底解決できない部類のものであると思います。
（AMDのCPUを多数組み込みした経験がないと無理です。）
なので、書き込みにての対処は、非常に危険ですので、弊社に
ご依頼いただければ、15,000円前後にて対応できます。
ご賢察いただければ幸いです。

書き忘れましたが、ハードウェアの損傷による
エラーでは一切ありません。
自身度の「★の数」を見ていただいても一目瞭然だと
思います。

Microsoftオンラインサポートで下記記述がありましたが、該当しませんか？

>Windows 98 または Windows Millennium Edition (Me) からアップグレードしているときに問題が発生した場合は、以下の「サポート技術情報」 (Microsoft Knowledge Base) の資料に記載されているトラブルシューティング手順を実行します。
310064 Windows 98 または Windows Millennium Edition から Windows XP へアップグレードする場合のインストールの問題をトラブルシューティングする方法
問題が解決したかどうかをテストして調べます。問題が解決した場合、残りの手順は実行しないでください。問題が解決しない場合は次の手順に進みます。
Windows XP のクリーン インストールを実行します。
CD-ROM ドライブまたは DVD-ROM ドライブに Windows XP CD-ROM を挿入します。
Windows が自動的に CD-ROM を検出した場合は、[Windows XP をインストールする] をクリックして、Windows XP セットアップ ウィザードを開始します。Windows が CD-ROM を自動的に検出しなかった場合は、[スタート]、[ファイル名を指定して実行] を順にクリックし、CD-ROM drive letter:\setup.exe と入力して、[OK] をクリックします。
[インストールの種類] ボックスの [新規インストール (詳細設定)] をクリックし、[次へ] をクリックします。
画面上の指示に従います。
"Press F6 to load SCSI/Raid Drivers" が表示されたときに、F7 キーを押して、ACPI (Advanced Configuration and PowerInterface) の検出をスキップします。
Windows XP のインストールを完了します。

http://support.microsoft.com/kb/812580/ja

http://support.microsoft.com/kb/812580/ja
上記ページを参考にして下さい。

まず，バッファローの「WGP-SF32P (PCI)」などの増設部品は取り付けずに，CPU・メモリ・HDD・光学ドライブ・キーボード・マウス，あとはFDD（あってもUSB外付けならつながない）くらいの標準的な状態で，OSのインストールをしてみましょう。

そのあとで，一つずつ増設部品を追加してみてはどうですか。

どの段階で症状が発生するか確認しましょう。

メモリーのエラー、ハードディスクの損傷、増設したハードウェア等の相性、インストールメディアの破損などさまざまな原因が考えられますが、まずは最小構成で再チャレンジしてみて下さい。
対応メモリー（PC3200）の５１２MBが２５６MB２本であれば１本抜いてみる、別のスロットにさしてみる。あとPCIのグラフィックカードは気になります。XPには正式に対応しているものとはいえ古いものなので何ともいえませんが。インストール後の使用は問題なさそうですが、別のPCIエクスプレス等のグラフィックカードがあればそちらをさして試してみるのもいいと思います。特に参考になるような返答ができず申し訳ありません。

表示される英語はWindows セットアップ時のエラー メッセージの一つで、結果として、Windows をインストールすることができません。
この現象は、以下の状況のいずれかに該当する場合に発生することがあります。
コンピュータの基本入出力システム (BIOS) 構成の設定に誤りがある。
またはコンピュータにインストールされているランダムアクセスメモリ (RAM) モジュールのうち 1 つ以上が故障している。
方法 1: デフォルトの BIOS 設定を復元する
この手順では、コンピュータの CMOS 設定の変更と BIOS 設定の変更を伴う場合があります。
コンピュータの BIOS の変更を誤ると、深刻な問題が発生する可能性があります。自己の責任において行ってください。
この現象を解決するには、コンピュータの BIOS をデフォルトの設定に復元します。
コンピュータに対する正しい BIOS 設定および、設定の確認および変更方法に関しては、
コンピュータのマニュアルを参照するか、製造元へ問い合わせてください。
さらに、コンピュータの BIOS が最新であることを確認するために、
コンピュータに対して利用可能な最新の BIOS 更新について、コンピュータの製造元へ問い合わせてください。

方法 2: 故障した RAM を取り外す
コンピュータにインストールされているメモリ モジュールを取り外します。
注 : Windows を起動および実行できるよう、コンピュータには十分なメモリを残しておく必要があります。
それでもエラー メッセージが再度表示される場合は、別のメモリ モジュールを取り外してください。
この手順では、正常に動作していないメモリ モジュールを特定するために数回コンピュータを再起動することが必要な場合があります

ハード的に何かが不具合の可能性がありますので、拡張PCIボートの必要ないのをすべてはずして試してください。それでもだめならばメモリーの差しなおしや、HDDの差しなおはなどしてみてください。

Googleで「File setupdd.sys could not be loaded」をキーワードに検索すると、参考になりそうなページがヒットしました。
http://support.microsoft.com/kb/330181/ja
http://oshiete1.goo.ne.jp/qa2131924.html
メモリの不良かPCI接続のグラフィックカードの不良もしくはサポート外あたりではないでしょうか。

インストールできないというのが、どの辺でのエラーか見当付きませんが、WindowsXPインストールCDで立ち上げた途中であればビンゴだと思います。

今回のエラーコードおよび内容はWindowsのコンポーネントが正常にインストールされていないことを示すものです。おそらくバッファローのWGP-SF32P (PCI)が原因だと思われます。別のもを一時的に利用するかオンボードビデオを使ってインストール後、WGP-SF32Pの最新版のドライバーをインストールして下さい。

「メッセージが英語なので余計に解りません。」とありますがYAHOOなどの翻訳サイトなのを利用すると分かりやすいですよ。